Контрольная работа по предмету Теория автоматического управления на тему: Контрольная по теории автоматического управления. Вариант 11

3. ЗАДАНИЯ К КОНТРОЛЬНОЙ РАБОТЕ ПО ТАУ
3.1. Провести анализ структурной схемы, записать передаточные функции разомкнутой и замкнутой системы по управлению и по возмущению для заданных структурных схем, построить частотные характеристики по управлению.
Элементарные звенья и их параметры приведены в таблицах 1 и 2.
3.1.1. Структурные схемы к контрольной работе
3.1.2. Элементарные звенья в структурных схемах контрольной работы Таблица 1. – Элементарные звенья № п/п Элементарные звенья 1 2 3 4 1 Пропорциональное Апериодическое Интегрирующее Дифференцирующее 2 Дифференцирующее Пропорциональное Апериодическое Интегрирующее 3 Интегрирующее Дифференцирующее Пропорциональное Апериодическое 4 Апериодическое Интегрирующее Дифференцирующее Пропорциональное 5 Пропорциональное Интегрирующее Апериодическое Дифференцирующее 6 Интегрирующее Апериодическое Дифференцирующее Пропорциональное 7 Апериодическое Дифференцирующее Пропорциональное Интегрирующее 8 Дифференцирующее Пропорциональное Интегрирующее Апериодическое 9 Пропорциональное Дифференцирующее Апериодическое Интегрирующее 10 Дифференцирующее Апериодическое Пропорциональное Интегрирующее 11 Апериодическое Пропорциональное Интегрирующее Дифференцирующее 12 Интегрирующее Дифференцирующее Апериодическое Пропорциональное 13 Форсирующее Пропорциональное Интегрирующее Апериодическое 14 Пропорциональное Интегрирующее Апериодическое Дифференцирующее 15 Интегрирующее Апериодическое Форсирующее Пропорциональное 16 Пропорциональное Интегрирующее Апериодическое Форсирующее 17 Форсирующее Апериодическое Пропорциональное Интегрирующее 18 Апериодическое Пропорциональное Интегрирующее Форсирующее 19 Пропорциональное Интегрирующее Форсирующее Апериодическое 20 Интегрирующее Форсирующее Апериодическое Пропорциональное 21 Колебательное Дифференцирующее Апериодическое Пропорциональное 22 Дифференцирующее Апериодическое Колебательное Пропорциональное 23 Апериодическое Пропорциональное Колебательное Дифференцирующее 24 Пропорциональное Колебательное Дифференцирующее Апериодическое 25 Колебательное Апериодическое Пропорциональное Дифференцирующее 26 Апериодическое Колебательное Дифференцирующее Пропорциональное 27 Пропорциональное Дифференцирующее Колебательное Апериодическое 28 Колебательное Интегрирующее Пропорциональное Апериодическое 29 Интегрирующее Колебательное Пропорциональное Дифференцирующее 30 Апериодическое Колебательное Форсирующее Дифференцирующее